<p>Геометрические требования:<br />Габариты в сложенном состоянии: не более 300 мм по высоте.</p><p>Максимальная высота подъема: 700 мм (робочий ход ~300-400 мм)</p><p>Верхняя плоскость: Должна оставаться абсолютно свободной от элементов привода (винтов, двигателей) во всем диапазоне хода</p><p></p><p>Нагрузочные характеристики:</p><p>Вертикальная нагрузка: 100 Н (около 10 кг).</p><p>Опрокидывающий момент: Платформа должна выдерживать статический момент 15 Нм (3 кг на плече 500 мм) без деформации конструкции более чем на 0.5 мм по вертикали на краю платформы</p><p>Сопротивление вращению: Конструкция должна быть жесткой на скручивание вокруг вертикальной оси</p><p></p><p>Требования к механике:</p><p>Синхронизация: Жесткая механическая связь всех трех опорных колонн. Исключить программную синхронизацию независимых двигателей.</p><p>Привод: Использование стандартных элементов (ШВП, зубчатые ремни, линейные направляющие)</p><p>Безопасность: Система должна исключать самопроизвольное складывание при потере питания (использование ШВП с малым шагом)</p><p>Защита прецизионных узлов от внешних загрязнений</p><p></p><p>Требования к исполнению:</p><p>Материалы: Алюминиевый конструкционный профиль, листовой металл (лазерная резка)</p><p>Минимизация уникальных токарных работ</p><p></p><p>Вариативность:</p><p>Исполнитель волен выбирать конкретный тип передачи (ременная, каскадная, цепная) и количество ступеней телескопа, если предложенное решение обеспечивает заданный вылет при сохранении компактности базы и отсутствии люфтов</p><p></p><p>Состав передаваемой документации:</p><p>Концептуальная схема (эскиз) с пояснением принципа синхронизации.</p><p>Предварительный список ключевых комплектующих (BOM-лист).</p><p>3D-модель (STEP) и габаритный чертеж</p>
