1001 Freelance Projects
Свежие проекты с фриланс-бирж
Просмотр проекта
Подробный просмотр проекта
(вы будете перенаправлены на сторонний сайт)
Название проекта:
Доработать скрипт на C++ для управления HCFA серводвигателем (для всех)
Кто разместил:
Внешний проект с free-lance.ru
Открыт:
25-Jan-2026 19:35 GMT
Описание:
Есть серводвигатель HCFA и есть пример кода на C++, который реализует следующие функции для работы с мотором:

motor_controller_init
motor_set_target_position
motor_set_velocity
motor_set_acceleration
motor_set_deceleration
motor_set_positive_torque_limit
motor_set_negative_torque_limit
motor_quick_stop
motor_cancel_move
motor_check_max_torque
motor_wait_target_reached
motor_set_current_as_home
motor_perform_homing
motor_profile_homing
motor_enable
motor_disable
motor_execute_move

Тестировать код можно удаленно через anydesk, с этим мы поможем

Необходимо реализовать или выступить в качестве консультанта как это сделать по следующим вопросам

1. Проанализировать документацию и донастроить двигатели, выставить битность и тд исходя из документации. Сейчас код работает, но двигатель как будто работает на 10% своей мощности

2. Необходимо пробежаться по функциям и проверить код, возможно где-то подкорректировать если код уж слишком неправильно сделан.

3. Реализовать функцию хоуминга

Работа с двигателем через codesys и контроллер не подходит, необходима именно работа через C++

Код прикреплен в архиве
Есть еще простая тестовая программа для запуска двигателя и простого движения
Project ID:
4825926
Категория проекта:
Программирование, Прикладное программирование
Бюджет проекта:
Подробный просмотр проекта
(вы будете перенаправлены на сторонний сайт)
Последние проекты / Все проекты
  Проект Открыт
Разработать раздел конструктивные решения на блокированные дома
Категория: Инжиниринг, Конструкции
Бюджет: 80 000 руб, для всех
18 Mar 2026 22:43 GMT
Разработка чертежей и 3D моделей корзин для кондиционеров (для всех)
Категория: Инжиниринг, Конструкции
18 Mar 2026 17:16 GMT
Проектировщик (офисные проект, 170 м2, метро Савёловская) (для всех)
Категория: Дизайн, Промышленный дизайн
18 Mar 2026 17:06 GMT
Сверстать страницы для сайта
Категория: Сайты, Верстка
18 Mar 2026 15:57 GMT
Создание вебсайта через AI конструктор
Категория: Сайты, Лендинги
18 Mar 2026 15:51 GMT
Разработка гибкого настраиваемого прайса в Excel (VBA)
Категория: Программирование, Базы данных
18 Mar 2026 15:42 GMT
Вёрстка сайта на Magento2 (внести правки)
Категория: Сайты, Magento
18 Mar 2026 15:42 GMT
IT Копирайтер с опытом размещения в деловых медиа (для всех)
Категория: Тексты, Копирайтинг
18 Mar 2026 15:35 GMT
Js код для события (сканирования qr- кода) и получения значения
Категория: Программирование, Разработка Чат-ботов
Бюджет: 3 000 руб
18 Mar 2026 15:32 GMT
Доработать платежный модуль robokassa для cms osclass PHP
Категория: Программирование, PHP
18 Mar 2026 15:13 GMT
Доработка Discord бота
Категория: Программирование, Python
18 Mar 2026 15:13 GMT
Шаблон для картинки PSD
Категория: Дизайн, Инфографика
Бюджет: 1 000 руб
18 Mar 2026 14:46 GMT
Нужен специалист по логотипам, который разработают знак бренда с примером
Категория: Дизайн, Дизайн / Логотипы
Бюджет: 9 990 руб
18 Mar 2026 14:45 GMT
Интернет магазин на insales
Категория: Сайты, Интернет-магазины
18 Mar 2026 14:38 GMT
Необходимо разработать проект входный группы на кладбище
Категория: Инжиниринг, Промышленный дизайн
18 Mar 2026 14:32 GMT
Все проекты
Проекты по навыкам ...
android
ajax
asp
aspnet
cms
cpp
csharp
css
delphi
design
drupal
excel
facebook
flash
html
java
javascript
joomla
iphone
mysql
photoshop
php
python
ruby
seo
sql
sysadm
translate
typing
twitter
vbnet
xml
wordpress
writing
texts
Новое!
Projects in English
Copyright © 2005-2025
1001 Freelance Projects