Название проекта:
Доработать скрипт на C++ для управления HCFA серводвигателем (для всех)
Кто разместил:
Внешний проект с free-lance.ru
Открыт:
25-Jan-2026 19:35 GMT
Описание:
Есть серводвигатель HCFA и есть пример кода на C++, который реализует следующие функции для работы с мотором: motor_controller_init motor_set_target_position motor_set_velocity motor_set_acceleration motor_set_deceleration motor_set_positive_torque_limit motor_set_negative_torque_limit motor_quick_stop motor_cancel_move motor_check_max_torque motor_wait_target_reached motor_set_current_as_home motor_perform_homing motor_profile_homing motor_enable motor_disable motor_execute_move Тестировать код можно удаленно через anydesk, с этим мы поможем Необходимо реализовать или выступить в качестве консультанта как это сделать по следующим вопросам 1. Проанализировать документацию и донастроить двигатели, выставить битность и тд исходя из документации. Сейчас код работает, но двигатель как будто работает на 10% своей мощности 2. Необходимо пробежаться по функциям и проверить код, возможно где-то подкорректировать если код уж слишком неправильно сделан. 3. Реализовать функцию хоуминга Работа с двигателем через codesys и контроллер не подходит, необходима именно работа через C++ Код прикреплен в архиве Есть еще простая тестовая программа для запуска двигателя и простого движения
Project ID:
4825926
Категория проекта:
Программирование, Прикладное программирование
Бюджет проекта:
Проект
Открыт
Python + YOLO
Категория : AI — искусственный интеллект, Vibe Coding
01 Jun 2026 19:41 GMT
верстка и натяжка (диз в фигме)
Категория : Сайты, Верстка Бюджет : 20 000 руб
01 Jun 2026 17:51 GMT
UGC/ Виральный контент / Рилс-мейкер
Категория : Реклама и Маркетинг, SMM (маркетинг в соцсетях)
01 Jun 2026 17:50 GMT
Сгенерировать ключи для парсинга VK
Категория : Социальные сети, VK Бюджет : 70 руб
01 Jun 2026 17:50 GMT
Чертежи
Категория : Инжиниринг, ArchiCAD
01 Jun 2026 17:50 GMT
Монтаж экспертных reels 30-120 секунд
Категория : Аудио/Видео/Фото, Видеомонтаж
01 Jun 2026 17:48 GMT
Сделать 2 сайта,сделать группы и каналы во всех соцсетях
Категория : Сайты, Сайт «под ключ» Бюджет : 100 000 руб
01 Jun 2026 17:47 GMT
Телеграм бот для генерации лендинг и вайт пейдж
Категория : AI — искусственный интеллект, Боты с AI
01 Jun 2026 17:45 GMT
Лендинг для банкротства физических лиц
Категория : Сайты, Лендинги
01 Jun 2026 17:44 GMT
ИС классный руководитель мобильное приложение на платформе 1с (учебная версия)
Категория : Программирование, 1С-программирование
01 Jun 2026 17:44 GMT
Требуется директолог (для всех)
Категория : Реклама и Маркетинг, Контекстная реклама
01 Jun 2026 17:44 GMT
Подогнать и смонтировать фонограммы балета
Категория : Аудио/Видео/Фото, Музыка/Звуки
01 Jun 2026 16:50 GMT
3д модель
Категория : 3D Графика, 3D Моделирование
01 Jun 2026 16:09 GMT
Сгенерировать 900 сервисных ключей для API Вконтакте
Категория : Социальные сети, VK Бюджет : 5 000 руб
01 Jun 2026 15:47 GMT
Монтаж ролика (для всех)
Категория : Социальные сети, SMM-дизайнер
01 Jun 2026 15:46 GMT
Все проекты