Название проекта:
Доработать скрипт на C++ для управления HCFA серводвигателем (для всех)
Кто разместил:
Внешний проект с free-lance.ru
Открыт:
25-Jan-2026 19:35 GMT
Описание:
Есть серводвигатель HCFA и есть пример кода на C++, который реализует следующие функции для работы с мотором: motor_controller_init motor_set_target_position motor_set_velocity motor_set_acceleration motor_set_deceleration motor_set_positive_torque_limit motor_set_negative_torque_limit motor_quick_stop motor_cancel_move motor_check_max_torque motor_wait_target_reached motor_set_current_as_home motor_perform_homing motor_profile_homing motor_enable motor_disable motor_execute_move Тестировать код можно удаленно через anydesk, с этим мы поможем Необходимо реализовать или выступить в качестве консультанта как это сделать по следующим вопросам 1. Проанализировать документацию и донастроить двигатели, выставить битность и тд исходя из документации. Сейчас код работает, но двигатель как будто работает на 10% своей мощности 2. Необходимо пробежаться по функциям и проверить код, возможно где-то подкорректировать если код уж слишком неправильно сделан. 3. Реализовать функцию хоуминга Работа с двигателем через codesys и контроллер не подходит, необходима именно работа через C++ Код прикреплен в архиве Есть еще простая тестовая программа для запуска двигателя и простого движения
Project ID:
4825926
Категория проекта:
Программирование, Прикладное программирование
Бюджет проекта:
Проект
Открыт
Разработать раздел конструктивные решения на блокированные дома
Категория : Инжиниринг, Конструкции Бюджет : 80 000 руб, для всех
18 Mar 2026 22:43 GMT
Разработка чертежей и 3D моделей корзин для кондиционеров (для всех)
Категория : Инжиниринг, Конструкции
18 Mar 2026 17:16 GMT
Проектировщик (офисные проект, 170 м2, метро Савёловская) (для всех)
Категория : Дизайн, Промышленный дизайн
18 Mar 2026 17:06 GMT
Сверстать страницы для сайта
Категория : Сайты, Верстка
18 Mar 2026 15:57 GMT
Создание вебсайта через AI конструктор
Категория : Сайты, Лендинги
18 Mar 2026 15:51 GMT
Разработка гибкого настраиваемого прайса в Excel (VBA)
Категория : Программирование, Базы данных
18 Mar 2026 15:42 GMT
Вёрстка сайта на Magento2 (внести правки)
Категория : Сайты, Magento
18 Mar 2026 15:42 GMT
IT Копирайтер с опытом размещения в деловых медиа (для всех)
Категория : Тексты, Копирайтинг
18 Mar 2026 15:35 GMT
Js код для события (сканирования qr- кода) и получения значения
Категория : Программирование, Разработка Чат-ботов Бюджет : 3 000 руб
18 Mar 2026 15:32 GMT
Доработать платежный модуль robokassa для cms osclass PHP
Категория : Программирование, PHP
18 Mar 2026 15:13 GMT
Доработка Discord бота
Категория : Программирование, Python
18 Mar 2026 15:13 GMT
Шаблон для картинки PSD
Категория : Дизайн, Инфографика Бюджет : 1 000 руб
18 Mar 2026 14:46 GMT
Нужен специалист по логотипам, который разработают знак бренда с примером
Категория : Дизайн, Дизайн / Логотипы Бюджет : 9 990 руб
18 Mar 2026 14:45 GMT
Интернет магазин на insales
Категория : Сайты, Интернет-магазины
18 Mar 2026 14:38 GMT
Необходимо разработать проект входный группы на кладбище
Категория : Инжиниринг, Промышленный дизайн
18 Mar 2026 14:32 GMT
Все проекты