<p><b>Проект: </b>система мониторинга заполненности контейнеров мусоропровода.</p><p><b>Задача:</b> разработка ПО для устройства КТС2 — определение уровня заполненности контейнера на базе камеры (RGB или ToF).</p><p><b>Что предстоит делать:</b></p><p>• Реализовать захват и обработку изображений с RGB-камеры или ToF-сенсора (ESP32-S3 + PSRAM).</p><p>• Для RGB-камеры: подготовка кадра, применение ROI-маски, отправка в внешний API (GPT-Vision).</p><p>• Для ToF-камеры: фильтрация карты глубины, расчёт уровня заполненности, выделение признаков переполнения.</p><p>• Передача данных по MQTT или HTTPS, обработка команд, поддержка OTA-обновлений.</p><p>• Локальный буфер данных при потере связи.</p><p><b>Требования:</b></p><p>• Опыт работы с ESP32-S3 и модулями камер (OV2640, GC2145 и др.).</p><p>• Опыт в алгоритмах обработки изображений (фильтрация, маскирование, вычисление статистик).</p><p>• Знание C/C++, опыт работы с IC/SPI/UART.</p><p>• Навык интеграции с внешними API.</p><p><b>Плюсы:</b></p><p>• Опыт работы с ToF-сенсорами (Maxsense A010 или аналоги).</p><p>• Опыт оптимизации алгоритмов под MCU с ограниченными ресурсами.</p>
