Вакансия: Инженер по кастомизации прошивки ESC AM32 (Keil, AM32F421) Описание проекта: Требуется специалист для внесения изменений в прошивку ESC-регулятора AM32 на базе процессора AM32F421. Задача — изменить порт вывода телеметрии KISS на порт PA14 (USART2) и помочь с его правильной конфигурацией и отладкой.
Обязанности:
Анализ и модификация исходного кода прошивки AM32 в среде Keil (ARM Cortex-M4, AM32F421)
Перенастройка UART для вывода телеметрии KISS на порт PA14 (USART2)
Конфигурация GPIO и периферии для корректной работы выбранного порта
Тестирование и отладка телеметрии в реальных условиях
Консультация по интеграции и настройке оборудования при необходимости
Требования:
Опыт разработки и модификации прошивок под ARM Cortex-M микроконтроллеры (желательно AM32F4xx или совместимые)
Уверенное владение Keil uVision и CMSIS
Знание протокола телеметрии KISS и опыт работы с ESC (электронными регуляторами скорости)
Опыт работы с UART и настройкой периферии STM32/AM32F4x1
Способность работать с низкоуровневым кодом на C и отладчиком
Умение быстро разбираться в чужом коде и документации
