<p>Задача детекции транспортных средств.<br />Исходный материал - фреймы с лидара nanoHomer.<br />Необходимо найти все транспортные средства (мотоцикл, легковой автомобиль, минивэн, грузовик) и сделать визуализацию. <br />Можно использовать любые средства (кластеризация DBSCAN, HDBSCAN, 3D-детекторы).</p><p>Результат: воспроизводимый код на Python, который делает подсчёт и визуализацию. </p>
