Необхідно натренувати нейронну мережу з проекту TLIO: Tight Learned Inertial Odometry (https://github.com/CathIAS/TLIO) на датасеті EuRoC MAV: https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets
Файл конвертації датасету в TLIO формат готовий, потрібно лише розібратися в параметрах,...