Розробити дві прошивки під Ардупайлот літак та ровер. Політний контроллер DF F405 WING Процессор STM32F405 Працючий таргет: Inav Matek F405 SE В додатку є всі ключові компоненти Результатом має бути два файли прошивок. Після прошивки усі сенсори працюють. Усі порти UART, PVM etc працюють. Деталі розводки...