Есть серводрайвер, мотор и контроллер (линукс), подключение через rs-485. Необходимо все грамотно сконнектить и научить двигатель тянуть с опрелеленной силой определенное время (тензодатчик в двигатель встроен), а так же есть дополнительный внешний датчик, который меряет силу. Данные двигателя, контроллера и серводрайвера во вложении. Компьютер - Raspberry Pi 3 B+
