Есть данные батиметрической съемки. Из-за неправильно высчитанных коррекционных углов и вертикального перемещения судна, батиметрические данные некорректны. Нужно написать код для phyton,чтобы можно было откорректировать углы и вертикальное перемещение на основе некорректных данных и некорректных батиметртческих данных, чтобы можно было их исправить. За подробностями в личные сообщения.